Milan Urbáni vstúpil do povedomia širokej verejnosti na konci 90. rokov minulého storočia. Patril vtedy k čelným predstaviteľom Hnutia za demokratické Slovensko bývalého premiéra Vladimíra Mečiara. K vtedajšiemu predsedoviu vlády mal veľmi blízko a stal sa aj jedným. z podpredsedov hnutia. Pred vstupom do politiky pôsobil ako lekár a to aj v zahraničí. Milan Urbáni zomrel po ťažkej a vyčerpávajúcej chorobe.
Rodák z gemerskej obce Ratkovská Zdychava sa po štúdiu medicíny stal lekárom v nemocnici v Banskej Bystrici. Ako lekár pôsobil aj v zahraničí - konkrétne v Zambii a Lýbii. Po návrate sa stal prednostom gynekologického oddelenia banskobystrickej nemocnice a neskôr jej riaditeľom.
Svoje skúsenosti zo zdravotníckej praxe využil MIlan Urbáni aj po vstupe do politiky. Angažoval sa v HZDS za ktoré ho v roku 2002 zvolili za poslanca parlamentu. V národnej rade bol predsedom zdravotníckeho výboru. V hnutí, ktoré viedol bývalý premiér Vladimír Mečiar dosiahol na post podpredsedu pre vnútornú politiku. Údajne patril medzi najbližších ľudí Vladimíra Mečiara.
Politicky sa Milan Urbáni odmlčal po definitívnom poklese preferencií a následnom zániku HZDS. O návrat sa pokúsil v roku 2017, kedy kandidoval za banskobystrického župana. Vo voľbách však získal len niečo cez 1 percento hlasov.